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DCサーボ駆動

se dcサーボドライブ

制御モード:位置、速度、トルク

サンプリング周波数(時間)電流ループ:15 khz (66.7us);役職速度/ループ:khz程度変える(330μs)

帯域幅:電流ループは一般に2.5 khzで、パラメータ調整と負荷インダクタンスによって変化します

モーションモード:電子ギア、電子カム、比例リンケージ、ポイントツーポイント

駆動モータの種類:三相ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータなど。

位置フィードバック:インクリメンタルエンコーダ、ホール、グレーティングルーラー、アナログ正弦/余弦(sin / cos)エンコーダ、ロータリトランスコンプレッサー(plus変換カード)

インパルス応答周波数は2 mhzに達することができ、デジタルフィルタリング機能を備えています

rs232シリアル・インターフェイス、ボーレート最大115 kb

canopen ds 402と互換性があり、ボーレートは1 mhzです

電源電圧:18-90(135/180)vdc

導入

仕様テーブル

ダウンロード

dcサーボドライバは、dcサーボモータを制御する装置で、自動制御システムで重要な役割を果たします。dcサーボドライブの詳細な分析を以下に示します。


1、基本的な概要

dcサーボドライブとは、その名の通りdcサーボモータを駆動する専用コントローラです。上部のコンピュータやコントローラからの指示を受けて電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、dcサーボモータを精密に制御します。dcサーボドライバは、高精度、高応答速度、高安定性が要求されるモーション制御システムに広く使用されています。


2、主な機能

高精度制御:dcサーボドライブは、dcサーボモータの位置、速度、トルクを正確に制御することができる高度な制御アルゴリズムと高精度フィードバック装置(エンコーダなど)を採用しています。

高速応答:高速デジタルシグナルプロセッサ(dsp)と最適化された制御方式を内蔵しており、制御命令への迅速な応答が可能で、モータの迅速な起動、加速、減速を実現します。

複数の制御モード:位置制御、速度制御、トルク制御などの複数の制御モードをサポートし、さまざまなアプリケーションシナリオの制御要件を満たします。

豊富な保護機能:過電流、過電圧、低電圧、過熱などの複数の保護機能を備え、モータとドライバの安全な動作を保証します。

統合とデバッグが容易:標準通信インターフェイスと豊富なデバッグツールを提供し、ユーザーのシステム統合とデバッグを容易にします。



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