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DCサーボ駆動

se2 dcサーボドライバ(1-in-2)

制御モード:位置、速度、トルク

サンプリング周波数(時間)電流ループ:15 khz (66.7us);役職速度/ループ:khz程度変える(330μs)

帯域幅:電流ループは一般に2.5 khzで、パラメータ調整と負荷インダクタンスによって変化します

モーションモード:電子ギア、電子カム、比例リンケージ、ポイントツーポイント

駆動モータの種類:三相ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータなど。

位置フィードバック:インクリメンタルエンコーダ、ホール、グレーティングルーラー、アナログ正弦/余弦(sin / cos)エンコーダ、ロータリトランスコンプレッサー(plus変換カード)

インパルス応答周波数は2 mhzに達することができ、デジタルフィルタリング機能を備えています

rs232シリアル・インターフェイス、ボーレート最大115 kb

canopen ds 402と互換性があり、ボーレートは1 mhzです

電源電圧:18-90(135/180)vdc

導入

仕様テーブル

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dcサーボドライバは、サーボコントローラまたはサーボアンプとも呼ばれ、dcサーボモータを制御するために特別に設計されたデバイスです。電圧、電流、パルスなどの制御信号を受信してdcサーボモータの速度、位置、トルクを正確に制御し、さまざまな産業オートメーションや精密制御の要件に対応します。dcサーボドライブの詳細な分析を以下に示します。


1、基本原則

dcサーボドライブの動作原理は、主にパワーエレクトロニクス技術と制御理論に基づいています。入力されたdc電気エネルギーをサーボモータの動作に適した電気形式に変換し、モータを調整します&#精密な制御アルゴリズムを介して39;の動作状態。サーボドライブには、通常、電力増幅回路、制御回路、およびモータの正確な制御および保護を実現する保護回路が含まれています。


2、主な機能

高精度制御:dcサーボドライブは、速度、位置、トルクなどのパラメータを含むモータの高精度制御を実現できます。その制御精度は通常、従来のモータ制御装置よりもはるかに高いです。

高速応答:高度な制御アルゴリズムと高速パワー電子デバイスを使用するため、dcサーボドライブは非常に高速な応答速度を持ち、制御信号の変化に迅速に応答できます。

良好な安定性:内蔵のクローズドループ制御システムを介して、dcサーボドライブは、リアルタイムでモータの動作状態を監視し、システムの安定した動作を維持するために自動調整を行うことができます。

マルチモード制御:位置制御、速度制御、トルク制御などの複数の制御モードをサポートし、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズに対応します。

完全な保護機能:過電流、過電圧、低電圧、過熱などの複数の保護機能を備え、モータとドライバの安全な動作を保証します。



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