制御モード:位置、速度、トルク
サンプリング周波数(時間)電流ループ:15 khz (66.7us);役職速度/ループ:khz程度変える(330μs)
帯域幅:電流ループは一般に2.5 khzで、パラメータ調整と負荷インダクタンスによって変化します
モーションモード:電子ギア、電子カム、比例リンケージ、ポイントツーポイント
駆動モータの種類:三相ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータなど。
位置フィードバック:インクリメンタルエンコーダ、ホール、グレーティングルーラー、アナログ正弦/余弦(sin / cos)エンコーダ、ロータリトランスコンプレッサー(plus変換カード)
インパルス応答周波数は2 mhzに達することができ、デジタルフィルタリング機能を備えています
rs232シリアル・インターフェイス、ボーレート最大115 kb
canopen ds 402と互換性があり、ボーレートは1 mhzです
電源電圧:18-90(135/180)vdc
導入
仕様テーブル
ダウンロードdcサーボドライブの具体的な技術仕様は、異なるメーカーおよびモデルによって異なる場合がありますが、一般的には次の側面が含まれています:
電源電圧:通常、dc電圧範囲の24 vdcから数百vdcの範囲です。
出力電力:さまざまなアプリケーションシナリオのニーズを満たすために、複数の電力レベルをカバーします。
制御精度:位置制御精度は、マイクロメートル以上に達することができます;速度制御やトルク制御の精度も非常に高い。
通信インタフェース:ethercat、canopen、modbusなどの複数の通信プロトコルやインタフェースに対応しており、各種制御システムや上位コンピュータとの通信やデータ交換が可能です。
保護機能:過電流保護、過電圧保護、低電圧保護、過熱保護などの複数の保護機能を備え、モータやドライバの安全な動作を保証します。
dcサーボドライブは、その高精度、高速応答、および高い安定性により、複数の分野で幅広いアプリケーションシナリオを備えています。主なアプリケーションシナリオをいくつか紹介します。
1. 工业自动化
生産ラインの自動化:生産ラインでは、dcサーボドライブを使用して、コンベアベルト、ロボットアーム、自動組立システムなどのさまざまな機械装置を駆動し、正確な材料搬送、組立、試験を実現します。生産ラインの効率と精度を向上させ、手作業による介入を減らし、生産コストを削減できます。
包装機械:包装業界では、dcサーボドライブを使用して包装機械の動きを制御します。モータの位置と速度を正確に制御することで、パッケージングの品質と一貫性を確保することができます。
2. ロボット技術
産業用ロボット:産業用ロボットの分野では、dcサーボドライブは、ロボットの関節やエンドエフェクターを制御するために使用され、ロボットの正確で複雑な動きを実現するために、ロボットの主要な駆動部品の1つです。ロボットの作業精度、応答速度、安定性を向上させるために不可欠です。
サービスロボット:食品配送ロボット、清掃ロボットなどのサービスロボットでは、dc / dcサーボドライブも重要な役割を果たします。ロボットを運転して、歩行、障害物回避、把持などの様々なタスクを完了させ、ロボットの知能レベルとユーザーエクスペリエンスを向上させることができます。
3. CNC工作機械
cnc工作機械の分野では、dcサーボドライブは、主軸、送り軸、および自動工具交換システムなどの主要コンポーネントの動きを制御するために使用されます。モータの位置と速度を精密に制御することで、工作機械の加工精度と効率を確保することができます。同時に、彼らはまた、高速応答と安定した動作を達成することができ、工作機械の加工能力と安定性を向上させる。
4. 医療装備
医療機器の分野では、ctスキャナ、手術用ロボット、医療機器など、さまざまな精密医療機器の制御にdcサーボドライバが使用されています。高精度なモーション制御により、医療機器の精度と安全性を確保します。また、dcサーボドライブは、高速応答性と安定した動作の特性もあり、効率と信頼性のための医療機器の要件を満たすことができます。
5. 航空宇宙
航空宇宙分野では、dcサーボドライブも広く使用されています。それらは、ナビゲーションシステム、航空機制御システム、衛星機器などの主要コンポーネントの動作を制御するために使用されます。航空宇宙産業では、機器の精度、安定性、信頼性に対する要求が非常に高いため、dcサーボドライブの高性能特性は、この分野で理想的な選択肢になります。
| 分類 | タイトル | ダウンロード |
|---|---|---|
| ステッピングモータ・acサーボモータ・ddモータ・dcサーボモータ・dcブラシレスモータ・plc |
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