uvwアライメントプラットフォームはxxyプラットフォームまたはxyrアライメントプラットフォームとしても知られており、高精度のアライメント装置用に特別に設計された高精度モバイルプラットフォームである。このプラットフォームは、3軸平行運動機構に属しています。3本の直線運動軸の平行運動を制御することで、平面上の任意の点の回転運動と任意の方向への移動を実現します。この設計により、uvwプラットフォームは産業オートメーションの中核技術となり、特に高精度なアライメント機能を必要とするアプリケーションシナリオに適しています。
1 .主な特長
高精度:UVWプラットフォームと一体ビジュアルCCD補正システムに高精細補正を仕事の速やかな移行、通常過ちを繰り返す測位精度は±1μmに達する。
柔軟性:UVWホーム回動可能には扱えない平面上の点であり、一般伝統XYθホームしか定点を中心に回転プラットフォームをと共に移動しなければなら回転。
コンパクトな構造:uvwプラットフォームは、同じ平面内に3つの駆動軸を配置し、プラットフォームの厚さと重心を低減し、耐荷重能力を向上させ、コンパクトな設置スペース要件を持つアプリケーションに適した並列設計を採用しています。
2、アプリケーションシナリオ
uvwプラットフォームは、主に露光機、スクリーン印刷機、積層機などのpcbおよび半導体産業で使用されています。これらの用途において、uvwプラットフォームはマシンビジョンシステムとの連携により高精度な位置合わせ機能を実現し、生産効率と製品品質を向上させます。例えば、携帯電話のカバー印刷位置決め、pcb印刷位置決め、タッチスクリーン接合などの高精度製品の生産において、uvwプラットフォームは重要な役割を果たしています。
3、制御アルゴリズム
uvwプラットフォームのモーション制御アルゴリズムは、通常、異なる機械構造及び座標系方向に対応するフレーム33、フレーム34、フレーム37などのモデルを採用する。フレーム33モデルを例にとると、prp構造のuvwプラットフォームに適しており、同一平面上に設置された3つの駆動軸の移動によって位置決め要件を実現します。制御過程で、先ず式機械用紙に必要事項を過去のものになったのテーブルアレイ確立ロボットアームの接続に際しては、そして逆解決策アルゴリズムを使ってマップとUVW共同軸X, Y,θz軸にして実现した複雑な動き制御。
4、技術開発
産業オートメーション技術の継続的な発展に伴い、uvwプラットフォームも常に進化しています。例えば、ethercatモーションコントローラなどの高度な制御技術の適用により、uvwプラットフォームの制御精度と安定性がさらに向上しました。一方、マシンビジョン技術の継続的な発展に伴い、uvwプラットフォームとビジョンシステムの統合はますます近づいており、産業オートメーション分野にさらなる可能性をもたらしています。
要約すると、uvwアライメントプラットフォームは、その高精度、高い柔軟性、および幅広いアプリケーション分野により、現代の産業オートメーションに不可欠な部分となっています。技術の継続的な進歩とアプリケーション分野の拡大に伴い、uvwプラットフォームは産業オートメーションの開発をより高いレベルに促進する上で重要な役割を果たし続けます。
分類 | タイトル | ダウンロード |
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ステッピングモータ・acサーボモータ・ddモータ・dcサーボモータ・dcブラシレスモータ・plc |
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