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オープンループステッピングモータ

2相開ループ式ステッピングモータ(標準)

入力パルス数を制御することにより、出力角度を正確にして位置決め機能を実現することができます。

入力パルスの周波数を制御することにより、速度調整の目的で出力角速度を正確に制御することができます。

モーターは主に1000rpm以下で動作します。

主に低速機構で正確な位置決めと速度調整が必要な場合に使用されます。

導入

仕様テーブル

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二相開ループステッピングモータ(標準型)は、広く産業オートメーション、機械設備、電子機器および他の分野で使用される電気モータの一般的なタイプです。以下は、モータの種類の詳細な分析です。

1、基本的な定義

2相ステッピングモータ:モータ内部に2つの相巻線を持つステッピングモータを指します。この2つの巻線の通電状態を制御することで、モータの回転と位置決めを実現します。

オープンループ制御:クローズドループ制御とは対照的に、オープンループのステッピングモータは位置フィードバック装置を必要とせず、入力パルス信号を制御することによってモータの動作を制御するだけです。この制御方法は簡単でコスト効率に優れていますが、制御精度は外部からの干渉に大きく影響されます。

標準タイプ:通常、特定の業界標準または一般仕様を満たし、幅広い適用性と互換性を備えたステッピングモータを指します。

2、主な機能

高精度:2相ステッピングモータのステップ角は0.9°、1.8°などと小さく、高い位置決め精度を実現します。これは、正確な位置制御が必要なアプリケーションシナリオでは特に重要です。

安定した出力:ステッピングモータの出力速度が比較的安定しており、振動や騒音が発生しにくいため、スムーズな動作が求められる環境に適しています。

高い制御性:電流パルスの周波数、ステップ角、方向を変えることで、モータの回転を精密に制御することができます。この柔軟性により、ステッピングモータはさまざまなアプリケーションシナリオに適応することができます。

高出力:ステッピングモータは、他のモータに比べて高いトルクと駆動力を出力できるため、大きな負荷を必要とする用途に適しています。

簡単な構造:ステッピングモータの構造は比較的簡単で、設置とデバッグが容易で、使用コストとメンテナンスの難しさを低減します。

3、作業原理

2相オープンループのステッピングモータの動作原理は電磁誘導とパルス制御に基づいています。モータドライバにパルス信号が入力されると、ドライバはモータの2相巻線を一定のタイミングで前後に駆動します。この通電状態の変化により、モータ出力軸が一定の角度で段階的に回転します。パルス信号を連続的に入力することで、連続回転や正確な位置決めが可能です。

4、応用分野

2相開ループステッピングモータは、高精度、安定した出力、制御性に優れているため、以下の分野で広く使用されています。

自動化装置:cnc工作機械、自動化された生産ライン、ロボットなど、可動部品の位置と速度を正確に制御するために使用されます。

レンズや感光素子などの移動や位置の制御には、プリンタ、スキャナ、カメラなどの電子機器が用いられる。

手術用ロボットやx線装置などの医療機器は、安全性や正確性を確保するために、動きや位置を正確に制御する必要があります。

家電製品:洗濯机、エアコン、電磁調理器など、ポンプ、ファン、バルブなどの動作を制御するために使用されます。

5、注意

電源電圧:電源電圧がモータドライバの要件と一致していることを確認し、高電圧または低電圧によるモータの損傷を回避します。

制御信号:制御信号ラインは確実に接続して、信号の干渉や損失によってモーターのステップが失われたり破損したりすることを避ける必要があります。

放熱と保護:使用中のモーターの放熱に注意し、過熱によってモーターの性能が低下したり破損したりしないようにします。



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