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減速機付きステッピングモーター

電動機は2軸ボギー式で、変速機は2軸ボギー式

入力パルス数を制御することにより、出力角度を正確にして位置決め機能を実現することができます。

入力パルスの周波数を制御することにより、速度調整の目的で出力角速度を正確に制御することができます。

モーターは主に1000rpm以下で動作します。

主に低速機構で正確な位置決めと速度調整が必要な場合に使用されます。

導入

仕様テーブル

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2相開ループステッピングモータ(標準タイプ)は、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換するアクチュエータです。この動作原理は、ステッピングドライバがパルス信号を受信すると、ステッピングモータを駆動して設定方向に固定角度("step angle"と呼ぶ)を回転させるものである。2相オープンループ式ステッピングモータ(標準型)の詳細な解析を以下に示します。

1、基本的な特徴

フェーズ番号:2つのフェーズ、つまりモータ内部に2つの独立した磁場のフェーズがあり、この2つのフェーズの電流を制御することによってモータの回転が実現されます。

オープンループ制御:クローズドループ制御とは異なり、オープンループ制御は出力を調整するためにフィードバック信号に依存せず、入力パルス信号に基づいてモーターの動きを直接制御します。このため、開ループ制御は構造が単純でコストが低いという利点がありますが、精度や安定性の点で閉ループ制御にやや劣ります。

高精度位置決め:開ループ制御を採用していますが、2相ステッピングモータは、正確なステップ角と良好な制御性能により、高い位置決め精度を実現できます。

低速高トルク:ステッピングモータは低速で大きなトルクを出力することができるため、高トルク駆動を必要とする状況で広く使用されています。

2、主なパラメータ

ステップ角:ステップ角はステッピングモータの重要なパラメータであり、受信したパルス信号ごとのモータの回転角を表します。2相ステッピングモータのステップ角は、モータの設計と製造にもよりますが、通常1.8°以下です。

定格電圧と電流:これらのパラメータは、モータの動作条件と性能を決定します。通常、定格電圧とはモータが正常に動作するために必要な電圧のことで、定格電流とはモータが定格電圧で連続動作するために許容される最大電流のことです。

保持トルク:保持トルクとは、電源が入っていないときにモータが回転せずに外部負荷に耐えられる最大トルクのことです。保持トルクの大きさは、モータの負荷容量と安定性に直接影響します。

3応用分野

2相開ループステッピングモータ(標準タイプ)は、cnc工作機械、繊維機械、包装機械、印刷機械、自動化装置、ロボットなどの様々な自動化装置および機械システムに広く使用されています。これらの装置では、精密な位置・動作制御を実現するなど、重要な役割を果たしています。



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