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閉ループ式ステッピングモータ

2相閉ループ式ステッピングモータ(標準タイプ)

入力パルス数を制御することにより、出力角度を正確にして位置決め機能を実現することができます。

入力パルスの周波数を制御することにより、速度調整の目的で出力角速度を正確に制御することができます。

モーターは主に1000rpm以下で動作します。

主に低速機構で正確な位置決めと速度調整が必要な場合に使用されます。

導入

仕様テーブル

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2相クローズドループステッピングモータ(標準タイプ)は、クローズドループ制御技術を組み合わせたステッピングモータの一種です。従来のステッピングモータにエンコーダなどの位置フィードバック装置を追加することで、より高精度な位置制御を実現しています。2相クローズドループステッピングモータ(標準タイプ)の詳細な解析を以下に示します。

1、製品の特長

クローズド・ループ制御:従来のオープン・ループ式ステッパモータとは異なり、2相クローズド・ループ式ステッパモータは、内蔵の高精度エンコーダを介して実際のモータ位置をリアルタイムで監視し、制御命令と比較することで、モータ位置を正確に制御します。この制御方式は、ステップロスや発振などに起因する位置誤差を大幅に低減し、システムの安定性と信頼性を向上させることができます。

高精度:クローズドループ制御技術の使用により、2相クローズドループのステッピングモータは、より高い位置決め精度と位置決め精度を繰り返し達成することができます。これは、自動化機器、ロボット、医療機器など、正確な位置制御が必要なアプリケーションシナリオでは特に重要です。

高い応答速度:クローズドループ制御システムは、制御命令に対してより迅速に応答することができ、モータが短時間で目標位置に到達することができます。これにより、生産効率と自動化レベルの向上に役立ちます。

選択可能な複数のモデル:2相クローズドループ・ステッピングモータには、さまざまなサイズ、パワー、および性能があり、ユーザーはさまざまなアプリケーションシナリオのニーズに合わせて選択できます。

2、作業原理

2相閉ループのステッピングモータの動作原理は、ステッピングモータの基本動作原理に基づいており、入力されたパルス信号に応じてモータを一定の角度に回転させます。従来のオープンループのステッピングモータと比較して、2相のクローズドループのステッピングモータは位置フィードバックループを追加します。モータが制御パルス信号を受信すると、ドライバはエンコーダからのフィードバック信号に基づいてモータの駆動電流と位相をリアルタイムで調整し、モータが目標位置に正確かつ安定して回転できるようにします。

3応用分野

2相クローズドループステッピングモータ(標準タイプ)は、高精度な位置制御、高い応答速度、信頼性が要求される用途に広く使用されています。

自動化設備:自動生産ラインでは、2相クローズドループステッピングモータを使用して、ロボットアームやコンベアベルトなどの可動部品の位置と速度を正確に制御し、生産効率と製品品質を向上させることができます。

ロボット:ロボットの分野では、2相クローズドループステッピングモータの高精度で高速な応答特性により、ロボットのジョイントドライブ用モータとして好まれています。ロボットの様々な関節を精密に制御することで、複雑な動きと正確な位置決めを実現します。

医療器材:手術用ロボット、リハビリ器材などの医療器材では、2相クローズドループの高精度、低騒音特性は、精度と快適性の厳しい要求を満たすことができます。

光電子機器:レーザー機器や光学機器などの光電子機器では、2相クローズドループのステッピングモータを高精度に制御することで、正確な光路調整や位置決めが可能になります。



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