導入
仕様テーブル
ダウンロードshg高精度ロボット関節用shf高調波減速機
shg shf高調波減速機は、正確な位置決め、コンパクトな構造、安定した回転伝達が求められるロボット関節などのモーションシステム向けに開発された精密伝達ソリューションです。
ロボットの関節では、ギアボックスは位置決め精度、再現性、応答性、全体的な機械的性能に直接影響します。shg shfシリーズは、コンパクトな高調波伝送構造と高い低減性能を兼ね備えており、ロボットアーム、協働ロボット、自動測位システムなどの精密動作アプリケーションに適しています。
高調波減速機は、一般的な動力伝達を主目的とした従来の減速機とは異なり、コンパクトな機械構造の中で精密な動作制御を実現するよう設計されています。そのためshg shfシリーズは、設置スペースや位置決め性能が重要となるロボットメーカーや自動化機器メーカに特に適しています。
ロボット動作のための高精度伝送
ロボットの関節は頻繁に加速、減速、前進、後退を繰り返して動作します。トランスミッションシステムの過度のバックラッシュは、ロボットの最終的な位置決め精度に影響を与える可能性があります。
shg shf高調波減速機は、高精度なモーション伝送と低バックラッシ動作のために設計されています。高調波伝達機構は正確な回転運動を提供し、繰り返しのモーションサイクルで安定した位置決めを維持します。
ロボット用途では、減速機をサーボモータと統合して、コンパクトなジョイント駆動システムを構築できます。
コンパクトなロボットジョイント設計
多くの場合、ロボットの関節内のスペースは限られています。減速比が高く外部サイズが大きいギアボックスは、ロボット全体のサイズと重量を増加させることができます。
shg shfシリーズは、コンパクトな同軸トランスミッション配置を採用しており、比較的小さな機械スペースにギアボックスを統合することができます。
このデザインは以下のものに適しています。
産業用ロボット関節
共同ロボット
ロボットアームを装着
自動測位軸
Pick-and-placeシステム
精密回転機構
安定した動作と高剛性
ロボットの関節は、加減速時の荷重変化にさらされます。したがって、安定した動作を維持するためには、高いねじり剛性が重要です。
shg shf高調波レデューサーは、正確な伝送と制御された回転運動を必要とする用途向けに設計されています。モータと機械負荷を適切に調整することで、ロボットの関節全体の剛性と応答性を向上させることができます。
典型的なロボットアプリケーション
shg shfシリーズは、以下を含むさまざまなロボット構成で使用できます。
産業ロボットの腕
ロボットメーカーは、正確な動きと制御された位置決めが必要なコンパクトなジョイントアセンブリにハーモニックレデューサーを使用できます。
共同ロボット
コンパクトなサイズと高精度な伝送により、ハーモニックギヤボックスは、特定の協働ロボット関節や軽量自動化システムに適しています。
Pick-and-Placeロボット
頻繁な位置決めと反転動作が必要な回転継手に使用できます。
検査・画像処理システム
精密な回転運動は、自動検査装置にとって重要です。ハーモニックレデューサーは、回転機構の角度位置を制御することができます。
自動車互換性
shg shf高調波レデューサーは、サーボモータ用に構成できます。適切な構成を選択する前に、モータ取付寸法、シャフトのサイズ、フランジの寸法、トルク、速度を確認してください。
oemプロジェクトの場合、顧客はサーボモーターモデルまたはモータ図面を提供することができます。3 f famousは必要なモーターインターフェースを評価し、適切なギアボックス構成を推奨します。
oemおよびodmサポート
3 f有名は、ロボット関節や自動モーションシステムを開発するお客様にoemおよびodmサポートを提供しています。
カスタマイズすることを含みうる。
自動車取付インターフェース
入力軸次元
出力フランジ
取付孔パターンと
住宅構成
クイル式次元
ギア比
特別機械の要求は
新規のロボットプロジェクトでは、cad図面、モータ仕様、またはエンジニアリング評価のための機械要件を提供できます。
なぜ3 f有名なのですか?
奉化トランスミッション技術(江蘇)有限公司は、機械式トランスミッションの研究開発、技術開発、販売チームで20年以上の経験を持っています。その製品範囲には、遊星減速機、高調波減速機、rv減速機、精密直角減速機、モーターおよびその他のモーションコントロール製品が含まれます。同社はoemとodmプロジェクトをサポートし、40以上の国と地域に製品を輸出しています。
これは、ロボットメーカーにとっては、標準的なカタログコンポーネントとしてのみ扱うのではなく、完全なトランスミッションソリューションの一部としてギアボックスを開発できることを意味します。
FAQ
shg shf高調波レデューサーとは?
主にロボット関節、自動化機器、位置決めシステムおよびその他の動作制御アプリケーションの精密回転伝送に使用されます。
サーボモータにshg shf減速機を使用できますか?
はい。減速機は、モータの寸法と負荷要件に応じてサーボモータアプリケーション用に構成できます。
3 f名高いoemサービスを提供することができますか?
はい。モーター・インターフェース、シャフト、フランジ、取り付け寸法、その他のアプリケーション固有の要件に対しては、oemおよびodmサポートが利用できます。
ロボット関節減速機の選択方法は?
主なパラメータには、必要な出力トルク、モータ速度、減速比、外部負荷、デューティサイクル、設置スペース、位置決め要件などがあります。
cad図面を提供できますか?
選択されたshg / shf構成については、技術図面と3 dモデルリソースを利用でき、お客様はモデルの選択についてエンジニアリングチームに連絡することができます。同社のウェブサイトはまた、専用の図面や3 dモデルのダウンロードセクションを提供しています。








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やあ!おかえり。
お元気ですか?