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ACサーボ駆動

ethercatバスタイプacサーボ

ethercatバスドライバは標準のrj45インターフェイスを使用しており、ドライバの指示やモータ/ドライバのステータスフィードバック情報をリアルタイムで送信するのに1本のネットワークケーブルが必要です。

このソリューションは、より信頼性の高いネットワークプランを提供し、システムの複雑さを大幅に軽減します。

導入

仕様テーブル

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ethercatバスベースacサーボシステムはethercat通信技術とサーボ制御技術を組み合わせた高度なモーションコントロールシステムです。ethercatバスタイプacサーボシステムの詳細な分析を以下に示します。


1 .システム概要

ethercatバスベースのacサーボシステムはethercat産業用イーサネットバスを介してサーボドライバとコントローラ間の高速かつリアルタイム通信を実現します。このシステムは、高性能デジタルシグナルプロセッサ(dsp)とインテリジェントパワーモジュール(ipm)を採用し、高度な制御アルゴリズムと組み合わせて、トルク、速度、位置を正確に制御します。ethercatバスの高帯域幅と低遅延特性により、システムは高い動的応答と正確な同期制御が必要な状況でもうまく機能します。


2、主な機能

高速性能:ethercatは"を採用します;on the fly"データ処理機構:送信中に待機せずにデータを処理することができ、非常に高い通信速度と低遅延を実現します。ethercatバスベースのacサーボシステムは高速応答と正確な制御を必要とするアプリケーションに最適です。

高精度制御:システムは、絶対値エンコーダ、インクリメンタルエンコーダなどの複数の高精度エンコーダフィードバックをサポートしており、モータ位置の正確な監視と制御を実現できます。高度な制御アルゴリズムを組み合わせることで、マイクロレベルの位置制御精度を実現することができます。

同期制御:ethercatバスは分散クロック機構を採用し、複数のサーボドライブ間で正確な同期制御を実現します。これは、ロボット、cnc工作機械など、多軸同期モーションを必要とするアプリケーションで特に重要です。

柔軟性:ethercatバスベースのacサーボシステムは複数の通信プロトコルとインタフェースをサポートし、各種制御システムや上位コンピュータとの通信とデータ交換を容易にします。同時に、このシステムは豊富なデバッグツールとソフトウェアも提供し、ユーザーがパラメータを設定し、ステータスを監視し、障害を診断するのに便利です。

広く使用されています:ethercatバスタイプacサーボシステムは、その優れた性能と広い適用範囲により、産業オートメーション、ロボット工学、cnc工作機械、印刷およびパッケージング機械などの分野で広く使用されています。



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