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DCサーボモーター

40/60/80/110/1 0/180 dcモータサーボ

高精度位置決めのための最初の選択肢

定トルク高精度回転数(0 ~ 3000rpm)

高精度トルク制御に対応

パルス、アナログ、modbus制御(485、ethercat、canopen、pn)に対応し、幅広い電力範囲を選択できます。

各種非標準自動化機器(ロボット開発、工作機械開発、各種機器)に広く使用されています。

導入

仕様テーブル

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dcサーボモータは、電磁誘導の法則とモータロータと磁界の間の相互作用に基づくモータの一種です。dcサーボモータの詳細な分析を以下に示します。


1、作業原理

dcサーボモータの動作原理には、モータ、エンコーダ、およびコントローラの3つの主要部分が含まれます。コントローラが信号を送信すると、モータは信号の大きさと方向に応じて出力力と速度を調整します。エンコーダは継続的にモータ・ロータの位置を測定し、測定結果をコントローラにフィードバックするため、コントローラはさらにモータの出力を調整して必要な精度と速度を確保することができます。


2、主な機能

高精度:エンコーダからのフィードバックとコントローラによる正確な制御により、dcサーボモータは高精度な位置、速度、トルク制御を実現します。

高応答性dcサーボモータは、応答速度が速く、制御コマンドにも迅速に応答でき、高速発進、加速、減速を実現します。

良好な速度調整:dcサーボモータは、単位重量および体積の下で、高出力と広い速度調整範囲を備えており、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズを満たすことができます。

強い安定性:dcサーボモータは、動作中に強い安定性を示し、過熱することなく長期連続動作を保証します。


3、主な技術的パラメータ

定格電力:モータ軸の出力電力の定格値、つまり定格状態で走行したときのモータの出力電力。

定格電圧:電気モータの励磁巻線および電機子制御巻線に定格動作時に印加すべき定格電圧をいいます。

定格電流:定格電力で負荷を定格電圧で駆動する際の電動機の巻線に流れる電流のことです。

定格速度:最大速度とも呼ばれ、電気モーターが定格電圧で定格電力を出力する速度を指します。dcサーボモータの速度調整範囲は、一般的に定格速度以下です。

定格トルク:電気モータの定格動作時の出力トルクです。

最大トルク:電気モータが短時間で出力できる最大トルクで、モータの瞬時過負荷容量を反映します。dcサーボモータの最大トルクは、一般的に定格トルクの5 ~ 10倍に達します。


4、応用分野

dcサーボモータは、その高精度、高応答性、安定性から、様々な分野で広く使用されています。

産業自動化:cnc工作機械、印刷機、包装機などの産業機器では、dcサーボモータは、モータの速度と位置を正確に制御することにより、生産効率と製品の品質を向上させます。

ロボット技術:dcサーボモータは、ロボットのモーション制御システムに広く使用されています。モータの速度と位置を精密に制御することで、ロボットの正確な動きと動作を実現しています。

医療機器:手術用ロボットや画像ナビゲーションシステムなどの医療機器では、dcサーボモータがモータの速度や位置を正確に制御することで、手術の精度や安全性を向上させています。

電子機器:dcサーボモータは、カメラスタビライザーや光学機器などの電子機器にも重要な役割を果たしています。モーターの速度と位置を精密に制御することで、装置の安定した制御を実現しています。




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