ハーモニックドライブのロボットへの応用

高調波駆動の基本原理と特長

ハーモニックドライブは、構造がシンプルで小型・高効率の新型レデューサです。減速効果を得るために共振を利用し、内部ギヤ、フレックススプライン、外径ギヤで構成されています。高調波駆動が動作している場合、内部歯車がフレキシブルスプラインを介してパワーを伝達するため、速度が低下して出力されます。高調波駆動は、シンプルな構造、高精度、高剛性、耐荷重、逆運動、逆動作の特徴を持っています。

ハーモニックドライブのロボットへの応用

高調波駆動は、その精度と安定性からロボットに広く使用されています。産業用ロボットでは、高調波駆動はロボット&を改善しながら、ロボットの精度と安定性を確保するための最終的な減速装置として使用されます#39の応答速度と作業効率。医療ロボットやサービスロボットでは、低騒音・低振動特性を有しており、より精密な動作制御が可能となり、ロボットと人とのよりスムーズな協働が可能となります

ハーモニックドライブによるロボットの最適化

ハーモニックドライブは、特に以下の点においてロボットの性能を最適化することができます。

• モーション精度の向上:高調波ドライブを使用すると、ロボットを強化し、高精度なモーション範囲を達成することができます' s動き精密。

• 動作速度の向上:ハーモニックドライブは、より高いトルクと速度を短時間で出力することができるため、タスクを完了するためのコマンドに迅速に応答します。

• 振動と騒音の低減:高調波駆動は低騒音、低振動特性を有し、ロボットの動作の安定性を向上させることができ、ロボットの騒音と振動出力を低減します。

• 動作安定性の向上:高調波駆動は、ロボット&を改善することができ、高剛性と荷重軸受特性を有しています#39の動作安定性と信頼性、故障率を低下させます。

• 逆の動作と逆の特性を改善調和駆動の非対称な歯の構造により、逆の動作と逆の動作を実現することができ、ロボットをより柔軟で信頼性の高い各種操作を実行することができます。

要約すると、ハーモニックドライブは、現代のロボットに広く使用されている新しいタイプの減速装置です。高精度、高速、安定性に優れ、産業用ロボット、医療用ロボット、サービス用ロボットなどに広く採用され、ロボット開発を強力にサポートしています。picea motionは独自に11シリーズの高調波減速機と300余りのタイプの高調波減速機を開発、生産し、新たに高トルクシリーズにアップグレードし、歯車速度伝達の精度と寿命を向上させ、振動と騒音を減らし、性能をより安定した信頼できるものにした。ourharmonicのドライブは、スマート製造業界全体をカバーしています。ご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。