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作業範囲7600 x 400 x 2500 mmのガントリロボットは、ソーラーパネルが積まれているx-y-z平面に配置されています。 デュアルレールgammaシリーズのhsbインレットシャフトがシステムの基礎となります。 x-y-zモーションはestun emgサーボモーターと3 f遊星ギヤボックスで行います。 奉化pabシリーズの星と惑星ギアボックスには、grabとソーラーパネルの合計75 kgが弔り下げられています。  

例えば、地震の影響を受けやすい地域で建設に使用される絶縁永久型枠。溶接フォームワークは、サーボ駆動の回転運動によって実行されます。奉化pabシリーズの減速機を搭載したサーボモータと、フランジ取付の出力軸は、90度で0.5秒で移動できます。