統合モータは、モーションシステムにとって意味する自動化を簡素化します

従来、産業用機械はモータ、ドライブ、フィードバック装置、制御システムを分離していました。

このアーキテクチャはうまく機能しますが、それはまた、より多くのケーブル、より多くのコンポーネント、およびマシンキャビネット内のより多くのスペースを意味する可能性があります。

モーションコントロールでは、より多くの機能をモーターの近くに統合するという新しい方向性が見えてきています。

最近の産業開発では、モータ技術と駆動機能、通信、診断を組み合わせています。10月2日、ドライブ&アンプ;コントロールはio-linkを使用して統合されたモータプラットフォームについて報告し、通信および診断情報を動作点に直接もたらしました。このアプローチは、機械アーキテクチャを簡素化し、制御システムにより多くのデバイスレベルの情報を提供することを目的としています。

機械装置メーカにとって、この傾向は興味深い問題を提起します。

モータがよりインテリジェントになった場合、ギアボックスと機械的なトランスミッションの残りの部分に何が起こりますか?

統合された動きに分離されています

従来のサーボまたはステッピング軸は、いくつかの独立した要素を含んでいてもよい。

モーターがあります。

別のドライブがあるかもしれません。

フィードバックはエンコーダから得ることができます。

制御システムが軸を管理します。

ギアボックスは、速度を低下させ、トルクを増加させることができる。

追加のセンサは、動作状態を監視することができます。

各コンポーネントには、独自の配線と設置要件があります。

統合モータ技術は、モータやアクチュエータのアセンブリにより多くの機能を導入することで、この複雑さの一部を軽減しようとしています。

これにより、機械メーカが設置する必要のある個別のコンポーネントの数を減らすことができます。

また、試運転や診断をより簡単に行うことができます。

io-linkは、より多くの情報を機械にもたらします

最新の統合モータ開発の興味深い部分の1つは、通信です。

通常のモーターは、主に機械的出力を提供します。

接続されたモーターはまた自身についての情報を提供することができる。

最近のdrives & controlsレポートによると、新しいio-linkモータアプローチは、設定、識別、診断、動作データなどの情報へのアクセスを提供します。

機械のメンテナンスは、機械的な問題だけでなくデータの問題にもなってきているため、これは機械メーカにとって重要です。

機器が自分自身を識別して有用な動作情報を報告できるようになれば、技術者は配線の確認、機器パラメータの検索、未知のコンポーネントのトラブルシューティングに費やす時間を短縮することができます。

制御盤の小型化は、機械の設計を変更することができます

個別のデバイスの数を減らすことは、マシンに物理的な影響を与える可能性があります。

少ない駆動部品と短い配線パスを備えたマシンでは、必要なキャビネットスペースが少なくなる可能性があります。

コンパクトなオートメーション機器にとって、これは貴重なことです。

包装機、検査装置、電子組立システム、その他の小型生産機械は、多くの場合、電気および機械部品のためのスペースが限られています。

したがって、機能を移動ポイントに近づけることで、機械メーカはレイアウトを再考するのに役立ちます。

しかし、機械的なトランスミッションはまだそのアーキテクチャに適合する必要があります。

の絞めたいも消えない

統合されたモーター技術によってギアボックスが不要になるわけではありません。

モーターとギアボックスが異なる問題を解決します。

そのモーターは機械的な動力を生み出す。

ギアボックスは、速度とトルクを変更し、駆動軸に必要な機械的特性を提供することができます。

例えば、高速サーボモータでは、適切な出力トルクと速度を提供するために遊星ギアボックスが必要になる場合があります。

ロボットの関節には、コンパクトなサイズと低反発性が重要なハーモニック減速機を使用することができます。

高い剛性とトルク容量を必要とする軸にはrvレデューサーを選択できます。

直角ギアボックスは、機械のスペースが制限されている場合には、伝送方向を変更することができます。

制御アーキテクチャはより統合される可能性がありますが、機械的要件は変わりません。

データが多いからといって、自動的に動きが良くなるわけではありません

また、接続されたモーションコンポーネントが解決できる現実的な限界もあります。

モーターは動作状態を報告することができます。

コントローラはデータを監視することができます。

センサは異常な動作を検出することができます。

しかし、これらの機能のどれも、誤って選択されたギアボックスを補償することはできません。

伝達比が間違っていると、モーターが所望の動作点で動作しない可能性があります。

ギアボックスが過度のバックラッシャーを持っている場合、ソフトウェアは機械的な遊びを完全に取り除くことはできません。

出力ベアリングが過負荷になると、通信を追加しても機械的な問題は解決しません。

したがって、基本的なエンジニアリングプロセスは重要です。

モータ、ギアボックス、負荷、制御システムを一緒に考慮する必要があります。

モーターとギアボックスのマッチングの重要性は薄まるのではなく

モーションシステムの統合が進むにつれて、コンポーネントの互換性がますます重要になります。

oemエンジニアは、以下を評価する必要があるかもしれません。

• 自動車力

• 評価トルク

• 自動車速度

• 絞めたい比率

• 出力トルク

• 反発

• ねじり硬直

• 动特

• 通信要求

• デューティサイクル

• 取付空間

目的は、独立したコンポーネントの集まりではなく、完全なシステムとして機能する軸を作成することです。

これは、複数のサーボ軸を使用する機械に特に関連します。

1つの軸は、高速が必要な場合があります。

他にも高トルクが必要な場合があります。

他にもコンパクトな寸法が必要になる場合がある。

したがって、制御アーキテクチャが標準化されている場合でも、伝送要件は異なる可能性があります。

なぜこれが産業オートメーションにとって重要なのでしょうか

最新の統合モータ開発は、機械設計の広範な変更を反映しています。

オートメーション機器の接続性はますます高まっています。

コントローラはフィールドデバイスからより多くの情報を必要とします。

メンテナンスチームはより良い診断を求めています。

oemは配線の簡素化と試運転の迅速化を求めています。

また、機械メーカは、可能な限りキャビネットのサイズと設置時間を削減する必要があります。

これらの要件は、インテリジェンスを実際の動きのポイントに近づけます。

同時に、機械式トランスミッションは、要求されるトルク、速度、位置決め性能を実現する必要があります。

このため、電気エンジニアと機械エンジニアが一体となった設計上の課題が生じています。

精度の高い伝送は依然として方程式の一部です

奉化伝媒技術(江蘇)有限公司は、遊星減速機、高調波減速機、rv減速機、直角減速機、産業自動化と精密機械用モータを提供しています。

同社の製品ポートフォリオには、精密ギアやラック、その他のモーションコンポーネントも含まれます。同社は、同社のサーボ専用精密減速機シリーズは、世界の主要メーカーのサーボおよびステッピングモータと互換性があると述べています。

oemアプリケーションの場合、モーターマッチングには、フランジ、シャフト径、パイロット径、ボルトパターン、およびその他のインターフェース寸法が含まれます。

これらの詳細は、コネクテッドモータや産業用通信の最新の開発と比較して機械的に見えるかもしれません。

実際には、モーションシステムを実際に組み立てて確実に操作できるかどうかを判断します。

次世代のモーションシステムは、両方の側面を組み合わせます

統合モータやio-linkの開発は、機械工学の重要性が低下していることを意味するものではありません。

その逆かもしれない。

電気的機能とソフトウェア機能の統合が進むにつれて、機械的なトランスミッションはシステム全体により自然に適合する必要があります。

モーターが通信しないと

コントローラは軸を理解する必要があります。

ギアボックスは、適切な機械的比とトルクを提供する必要があります。

機械は正確かつ再現性のある動きをする必要があります。

機械装置メーカにとっての目標は、単に1つの部品をよりスマートにすることではありません。

モーションシステム全体の設計、試運転、運用、保守を容易にするためです。

そこで、統合モータ、接続された制御装置、高精度トランスミッションが登場し始めています。