産業用ロボットへの高調波減速機の応用

産業用ロボットの動力源は、一般的にacサーボモータです。パルス信号で駆動するため、サーボモータ自体で速度調整が可能です。なぜ産業用ロボットに高精度の高調波減速機が必要なのでしょうか。

高調波駆動メーカー

通常、産業用ロボットは、同じ工程を完了するために繰り返し動作を行う必要があります。これは、産業用ロボットが確実に生産工程のタスクを完了し、要求の高い工程の品質を確保するためです 位置決め精度と繰り返し位置決め精度での産業用ロボット向け。したがって、産業用ロボットの精度を向上・確保するためには、高精度高調波減速機またはrv減速機が必要です。

 産業用ロボットにおけるハーモニックレデューサーのもう一つの役割は、より大きなトルクを提供することです。負荷が大きい場合、サーボモータの出力を増加させるのは費用対効果がありません。減速機により、出力トルクを適切な速度範囲で増加させることができます。さらに、サーボモータは低周波で熱や低周波振動が発生しやすいため、長期的かつ定期的な産業用ロボットの正確で信頼性の高い動作を保証するのに役立ちません。

ハーモニックレデューサーを使用すると、サーボモータを適切な速度で動作させることができ、産業用ロボットのさまざまな部分に要求される速度に正確に減速し、機械の剛性を高め、より大きなトルクを出力します。

汎用減速機に比べ、ロボットジョイント減速機は駆動チェーンが短く、小型、高出力、軽量、制御が容易であることが求められます。多関節ロボットに広く使用されている減速機には、高精度高調波減速機とrv減速機の2種類があります。

高精度高調波レデューサと比較して、rvレデューサは剛性と回転精度が高くなっています。したがって、多関節ロボットでは、rv減速機は、一般的にベースのブームや肩などの重い負荷位置に配置されます。高精度の高調波減速機は、腕、手首または手に配置されています;遊星減速機は、一般的にデカルトロボットに使用されます。